NASA研制“刺猬”新型概念机器人 可翻滚弹跳行进

　　NASA研制“刺猬”新型概念机器人

　　在微重力小型天体上可翻滚弹跳行进

　　科技日报北京9月7日电 （记者刘岁晗）美国国家航空航天局（NASA）正在研发一种叫做“刺猬”的新型概念机器人，它在微重力小型天体上能够翻滚弹跳地行进并开展工作。

　　传统的航天器，如“好奇号”火星探测器，像汽车一样靠轮子前进，翻过来就不能运行。但在小行星、彗星等小型天体上，重力是非常微弱的，加之粗糙的地表环境，传统的行驶方式变得困难。由NASA所属的帕萨迪纳喷气推进实验室（JPL）、斯坦福大学和麻省理工学院共同设计研发的“刺猬”机器人，有望克服这些挑战。

　　据NASA官网日前报道，“刺猬”的基本设计理念是，在一个布满钉子的立方体上安装能够滚转和制动的内置调速轮，调速轮带动立方体向前行进，钉子则一方面保护机器人免受地形崎岖之害，一方面在跳跃滚动时起到像脚一样的支撑作用。“‘刺猬’是一款与众不同的机器人，在特定表面上它以又滚又跳的方式前进。它的形状像一个立方体，不管哪面着地，它都能运转自如。”研究团队负责人伊萨·内斯纳斯说。

　　JPL实验室和斯坦福大学分别为“刺猬”设计了两个原型。今年6月，NASA通过模拟微重力环境的C-9飞机对它们进行了测试。经过180次的抛物线飞行，“刺猬”机器人演练了很多种在小型天体上可能会遇到的情形：布满沙砾的、怪石嶙峋的、光滑结冰的，抑或是疏松易碎的。“刺猬”屡次证明了自己。它既能够在一两颗钉子的支撑下进行长距离的跳跃，也可以进行短距离的翻滚。其中一个实验模拟了龙卷风的环境，结果“刺猬”机器人“暴跳而起”，把自己从地表发射出去并逃脱了险境。

　　研究人员表示，“刺猬”机器人所特有的立方体几何形状使其方便携带，而且比传统探测器更便于加工制造，因此成本更低。他们正在着手提高机器人的自主可控性，使其不需地球指令即可自行开展工作。