招标书15117--AGV机器人小车
各公司、厂商：
上海理工大学光电学院因科研与教学发展的需要，须购置AGV机器人小车二台，履带式AGV机器人小车二台。现在网上公开招标信息，欢迎各单位参与投标。
一、 招标设备名称
AGV机器人小车，履带式AGV机器人小车。
二、技术要求
（1）AGV机器人小车数量二台
| 产品号 | 产品详细说明 | 详细参数 | 备 注 |
| 主控制器 | roboRIO | NI |
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| 详细参数 | 净重 | 4.0kg |
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| 最大有效负载 | 10kg |
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| 电池容量 | 16000AH |
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| 可供电压 | 5、12、16、19VDC |
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| 直径 | 475毫米 |
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| 底盘高 | 160毫米 |
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| 升降杆最大高度 | 1800毫米 |
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| 车轮直径 | 100毫米 | 车轮材料：亚克力 | |
| 轴距 | 275毫米 |
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| 最高速度 | 0.6米/秒 |
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| 爬坡能力 | 20度倾斜 |
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| 单个电机参数 | 输出功率：17W 堵转扭矩：50Kg·cm(5Nm) 连续扭矩：约17kg·cm(1.7Nm) 空载电流：70mA 堵转电流：5~6A 减速比：64：1 编码器：光电式 输出路数：AB双路输出 每圈脉冲：12CPR(脉冲每圈) | ||
（2）履带式AGV机器人小车数量二台
详细参数：
| 产品号 | 产品详细说明 | 详细参数 | 备 注 |
| 主控制器 | roboRIO | NI |
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| 详细参数 | 净重 | 3.5kg |
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| 履带底盘尺寸 | 185x230x65 |
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| 底盘重量 | 1039g |
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| 最大有效负载 | 10kg |
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| 最高速度 | 0.5米/秒 |
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| 爬坡能力 | 30度倾斜 |
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| 电池容量 | 16000AH |
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| 可供电压 | 5、12、16、19VDC |
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| 单个电机参数 | 输出功率：17W 堵转扭矩：50Kg·cm(5Nm) 连续扭矩：约17kg·cm(1.7Nm) 空载电流：70mA 堵转电流：5~6A 减速比：64：1 编码器：光电式 输出路数：AB双路输出 每圈脉冲：12CPR(脉冲每圈) | ||
| 备注：附送小车控制软件一套
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三、相关要求
1、交货期：合同签订后一个月内。
2、安装调试：卖方负责将货物送达到买方指定地点，在买方现场安装、调试系统、并交付使用
3、技术服务及培训：对买方操作人员进行免费培训。
4、验收标准和方法：卖方提供元件清单，现场安装、调试完毕后，买方5个工作日内组织验收，卖方制作验收备忘录，买方签署验收意见。
5、质量保证和售后服务要求： 12个月内免费保修，出现故障报修后24小时内到达现场，48小时内排除故障。如出现现场无法修复的故障，供应商负责将产品运回厂家修理，由维修产生的一切费用由卖方负担。保修期后，产品如出现故障，使用者只负担产品维修本身发生的费用，且该费用不能超出当时市场价范围。
四、其它
技术负责人：李璇 电话：15800923325
投标截止时间：2015年10月19日上午10:00（标书一式二份密封盖章并注明标号）
标书请寄：上海市军工路上海理工大学公共服务中心102室资产设备与实验室管理处（邮编200093，建议顺丰快递或专人送）
联系电话（传真）：021-55272339
联系人：费老师
上海理工大学设备招标领导小组
2015年10月12日