12岁"娃娃队"获亚洲机器人赛金奖:1个多月调试上百次
原标题：12岁“娃娃队”获亚洲机器人赛金奖：1个多月调试上百次
淘汰，复活，逆袭。
经历了过山车般的起伏后，平均年龄12岁的8825B队在机器人大赛上笑到了最后。
2016年12月1日-4日，第10届亚洲机器人锦标赛在珠海举行。来自上海外国语大学附属外国语学校（简称“上外附中”）的8825B队一举夺得金奖。
作为VEX-EDR机器人初中组年龄最小的参赛者，这支4人队伍从组建到参赛才1个多月，他们自行设计与搭建，用400多个金属零件搭建成了一个可将物体扔过24英寸围栏、可在场内快速穿梭的机器人；他们用英语编写工程日志，前后调试机器人百余次。
4名小队员认为，参加机器人比赛，是在搏分数之余，提高自己的综合能力，而得奖的关键在于专注和坚持。
图片说明:上外附中8825B队成员与他们的机器人。
淘汰、复活、得奖：曾遭拒11次
12月1日，将机器人小心翼翼地放在一个特制箱子中，8825B队踏上了第10届亚洲机器人锦标赛征程。与之同台竞技的是来自亚洲的其他482支队伍，共2000多人。
VEX EDR项目的比赛主题是“星光璀璨”。比赛中，机器人需尽力将星星与方块扔过24英寸的围栏，扔到不同的得分区可得相应的分数。
赛事的难点在于，围栏会将机器人拦在各自的区域内阻止其得分。比赛中还有15秒的自动赛时段，在这15秒内，参赛选手不能操控机器人，在自动段得分高的队伍能获得一定加分。
据8825B队指导教师朱皓斌介绍，8825B机器人可以将物体扔过24英寸的围栏，也可阻挡对方将物体扔过围栏；它能够在场上灵活地前进、后退、转弯，还可以准确地完成夹起、抬升和抛出等动作。
不过，打完8场初赛后，“每位队员都充满斗志”的8825B队排名仅列第26，遭到淘汰。
他们唯一卷土重来的希望，掌握在了对手手上。根据赛事规定，小组赛后，由小组赛前8名的队伍作为主队自主选择队友组成联队，参加最终决赛。
时间不允许8825B队有太多的时间懊悔，经过短暂调整后，队员们打起精神，开始向分区前三名队伍推销自己，希望组成联队，从而在复活赛中卷土重来，但屡屡遭到对方拒绝。
队长童时杰说，经历了11次的拒绝后，8825B队最终得以重新组队进入了复活赛，打入决赛取得了金奖。
图片说明:vex机器人项目比赛现场。通过将星星和方块扔过围栏，扔到不同的得分区内即可得到相应的分数。
利用课余备赛，调试上百次完成机器人搭建
上外附中此次共派出4支队伍，分别是高中组的8825C、8825S和初中组的8825A、8825B。其中高中队伍取得了设计奖；8825A队获得初中组冠军，年龄最小的8825B队获得金奖。
作为初中组年龄最小的参赛者，8825B队从组建到参赛仅历时1个多月，他们利用课余时间训练、编程，自行完成机器人的设计与搭建。
机器人搭建时用到了许多器材——储气罐、气缸、活塞、电动机齿轮箱……光传感器就包含了陀螺仪、光电编码器、红外光电传感器等材料。最重要的是机器人的大脑系统，由一个主控器组成，需要写入程序后通过遥控器发出指令。
队员们的工程日志，准确地记录了机器人的上百次调试与改进。
一名队员告诉澎湃新闻记者，今年11月底，离比赛仅数几天的一次调试中，队员发现机器人突然不动了。冷静下来后，队员们开始逐一排查组装零件——万向轮、马达、气泵套件、12根方轴、1个主控、LED屏、螺丝螺母……最后发现是螺丝装错了位置。
这样的问题时常发生。螺帽没拧紧、线路松动、没有充气、方轴没有插入马达、橡皮筋太松或太紧，都有可能让机器出现问题。
图片说明:上外附中8825B队的工程日志。
虽然机器人的搭建工作并不容易，但队员们始终未曾想过放弃，并最终完成搭建。一名队员表示：“可能是对机器人感兴趣，大家都很专注地做同一件事，互相鼓励。”
而这种创新精神也渗透进了队员的生活中。一名队员家长告诉澎湃新闻记者：“孩子会想到用机器人减轻家里的家务负担。”
而8825B的队员则认为，机器人比赛促进了自己全面成长，“前期准备过程中遇到过各种困难，解决了困难意味着一次成长。也教会了我专注、坚持。”
【对话】及时调整战术、专注坚持是获奖关键
第10届亚洲机器人锦标赛结束后，上外附中8825B队的3名队员童时杰、叶承霖和邓思晨，以及指导老师朱皓斌接受了澎湃新闻的采访，讲述比赛的过程与收获。
一名队员告诉记者：“通过比赛我们体会到了只要专注，只要坚持，有梦就会有希望，有梦就会有未来。”
澎湃新闻：你们队的强项是什么？
8825B:我们小队在机器设计方面注重灵活性，致力于让机器在场内快速穿梭，这也是胜利的关键。
8825B的强项在于团结协作、分工明确。队长童时杰负责操控和全队的协调，邓思晨负责结构和搭建，秦浩允负责程序设计，叶承霖负责管理所有设备以及外联工作，联系友队讨论比赛方案等。这样的分工合理高效，让我们的团队极具战斗力和凝聚力。
澎湃新闻：你们靠什么拿到金奖？
8825B:我们能够获得金奖，有许多因素。从技术层面上看，我们从前使用的是铲子车，但很快发现夹子车的效率高得多。之后及时更换策略，把铲车换成了夹子车。
我们对电动夹子和气泵夹子作了实验比较，发现电动夹子效率低但力气大，气泵效率高但储存气压有限。通过进一步测试，我们基本证实气泵夹子能够持续打两分钟的比赛，也最终决定使用它来参加亚锦赛。最重要的是，我们始终坚持专注比赛，通力合作，不到最后一秒没有过放弃的念头。
澎湃新闻：小组赛被淘汰了，当时心情怎么样？
8825B:被淘汰后大家心里都感到了失落，但因为有幸参加比赛，我们也努力了，虽败无悔，这点是值得高兴的。
协商组队时我们始终强调自身的长处，也合理地提出对方的弱点，表明双方合作能带来双赢。
澎湃新闻：作为初中组年龄最小的参赛者，参加VEX机器人项目最大的收获是什么？
童时杰：机器人比赛崇尚高科技，我们在赛程中谨记这一点，致力于用科学理念来制作更好的机器人。
作为队长，我觉得参加机器人比赛应该秉承友谊第一的理念。赛事给我们以平台，和来自亚洲不同地区的参赛选手交朋友，让我受益良多。比赛时，我们说过：“赛场上我们同台竞技；赛后，我们是最好的朋友！”
叶承霖：我从之前的VEX IQ项目升级到VEX项目，更深刻地体会到了VEX机器人赛事的精神：要想成功，必须团队合作。小到每一个设备的调试，大到战术对抗及配合，都为最后的成功奠定了基础。这次比赛充分锻炼了我们的营销和沟通能力，和队员、和友队、和裁判、甚至和对手，都需要良好的沟通和交流。在每一个环节中，都不忘争取机会，做到更好。
邓思晨：这场赛事让我懂得胜利的意义，胜利永远属于有准备、长期积累的人。现在的我，比以往任何时候都渴望胜利。这样的精神和心态也为我现在的学习和生活带来了很大的变化。