我校“车路协同交通引导与控制系统”团队成果亮相第14届亚太智能交通论坛

04.05.2015  11:09
      4月27日至28日,在南京举办的第14届亚太智能交通论坛中,同济大学等国内多所高校参与合作的 “智能车路协同系统”进行了现场演示。其中,由同济大学智能交通运输系统(ITS)研究中心/交通运输工程学院综合交通信息与控制工程系杨晓光教授团队主导研发的“车路协同交通引导与控制系统”,作为车路协同系统的重要组成之一,成为这次技术演示中一道靓丽的风景线,博得了国内外参会的相关科研人员和产业界人士等的广泛关注与青睐。
      车路协同系统(CVIS)是智能交通运输系统(ITS)和车联网及自动驾驶等发展的主要方向之一,自本世纪初以来一直是智能交通运输系统和智能汽车领域的前沿领域和产业化努力的方向。
      我校杨晓光教授率领的团队自2006年即在我国先导性展开“车路协同交通控制系统”以及“全息交通状态感知”等课题的研究,陆续获得国家自然科学基金、国家863计划以及上海市国际合作计划等的资助,所取得的成果不仅在国际上发表了有影响的学术论文,更在中国工业博览会(上海)等展示了具有极强适应性和创新性的应用成果。此次在第14届亚太智能交通大会上展示的车路协同交通引导体验系统,正是杨晓光教授团队承担的国家863课题“车路协同系统交通协调控制关键技术”(编号2011AA110404)的主要成果,其目的在于让车主驾车通过信号控制交叉口时更加高效、平顺、节能和安全。该系统使用车载定位数据获得车辆当前位置并计算距交叉口停车线的距离,结合从路侧单元接收到的信号灯配时数据,通过一系列优化控制算法,提供给驾驶人建议行驶的速度区间,当司机将车速保持在建议的速度区间内行驶,最终便能够以较高的效率,更加平顺和省油地通过交叉口,从而可以避免车辆行驶过程中的频繁加减速和通过交叉口时的不必要停车。同时,可针对救护车辆、消防车辆以及公交车辆等实现信号灯适应特殊车辆优先通过交叉口的最佳控制。系统特别针对多相位信号控制交叉口精心设计了人机交互系统,配备车载显示屏或智能手机App,将车辆前方交叉口多个方向上的信号灯状态及车速引导策略简洁明了地呈现给驾驶员。此次演示的系统以其成熟与可靠的技术,便捷的操作和实用的功能,给参观体验者留下了深刻印象,特别对车路协同系统在交通引导与控制的推广应用及其产业化充满了期待。