越过障碍直抵现场侦察火情

单反相机大小的机器人能跳到超过自己身高的高度，跳上楼梯、越过障碍，深入情况不明的灾难现场进行侦察。1月16日，这台仿生跳跃机器人首秀上海交通大学机械与动力工程学院的本科生课程项目成果展。    

记者在现场见到，这台机器人之所以会跳，全靠安装在核心装置旁两只具有弹性的轮子。按下遥控器按钮，机器人渐渐下蹲，蓄势待发；松开按钮，机器人向前上方跃起，跳跃高度约为30厘米。包括摄像头在内，这台机器人自重仅450克。    

就读大四的团队成员陈刚表示，如遇高楼火灾，救援人员在无法判断现场情况时，跳跃机器人就是小小侦察员。另外，轻型无人机还可捎上机器人，将其空投至灾难现场，如直抵楼顶或避难层平台，之后上下楼梯、自由通过，第一时间发回现场影像。眼下，这台机器人造价近3000元，用的是普通材料。如使用轻量化材料，还能进一步减重，从而可以跳得更高。    

来源：上海政府网 2016.01.17    

原文： 越过障碍直抵现场侦察火情 上海交大本科生团队发明可用于消防的跳跃机器人