2012级微电子学系顺利开展可编程机器人大赛

31.07.2014  10:39

7月7日下午,12级微电子学系在张江校区行政楼313室举办了生产实习可编程机器人大赛,参加本次比赛的是微电子学系参与生产实习的本科生们。

在经过4天的教学和实践后,12级微电子学系的同学们顺利地完成了生产实习的任务。按照惯例,每次生产实习的最后都会有一次可编程机器人比赛,旨在同学们更加深刻地体验到动手实践的快乐。

本次比赛共分为3个项目,分别是直道赛,弯道赛与突出重围。赛道则是采取了别具一格的“me”字形的设计。比赛采取小组积分制,所有同学共分为4组,每组每场比赛派出4个机器人参加比赛,按照排名依次为所在小组积分。

首先开始的是直道赛。由于机器人机械安装时左右两部分齿轮与履带的摩擦力不同,机器人很难直线行进。因此调整好小车两边所受阻力对于直道赛至关重要。在直道赛中,袁毅鹏同学的机器人脱颖而出。而其余同学的机器人由于阻力的差别,未能按直道行走,经过几轮绕行之后才到达终点。围观的同学更是为机器人的精彩表现纷纷喝彩。

接下来进行的是弯道赛。弯道赛考验的则是机器人的灵敏程度以及稳定性,机器人需要按照最佳路线到达终点才能在比赛中夺魁。比赛现场的氛围更加激烈紧张,不少选手的机器人由于调试的不够精确,未能完成弯道赛,遗憾出局的选手们并没有垂头丧气,而是在场下与其他同学探讨机器人的故障,希望能够进一步改进自己的机器人,在下轮比赛中有出色表现。

最后进行的则是突出重围,不同于之前两轮比赛,本次比赛中每次会有四个机器人进入

“e”字样的环形赛道,赛道中只有一个很小的缺口能够供机器人进出。完成本次比赛不仅考验机器人的性能,一方面也有运气的成分。现场的氛围被带上了高潮,同学们或为机器人优异的表现欢呼雀跃,或因机器人与出口擦肩而过感到惋惜。比赛结束后,裁判统计好各组分数,并未获胜的小组与个人颁发了奖品。

本次可编程机器人大赛增强了同学们的动手实践能力,让同学们在比赛的过程中意识到了自己机器人的优点与不足,对机器人的制造原理有了更加深刻的了解。同时,小组协作的形式增进了同学们之间的友谊,加强了同学们的协作互助精神,为生产实习画上了一个圆满的句号。