火星车首次露真容 创新火花闪耀中国国际工博会

第二代火星车原理样机将首次在工博会上展出

   东方网11月4日消息：据《劳动报》报道，展览面积超过16万平方米，参展企业1979家，其中海外企业541家，占总数的30.1%……一连串数字，意味着已成为中国工业领域第一品牌展的工博会今年更有看头。今天起至11月8日，2014中国国际工业博览会将在新国际博览中心开幕，本报记者昨日探营时发现，一批创新的成果让人目不暇接。

　　 火星车第一次亮相

　　上届工博会展示的“月面巡视探测器原理样机”，掀起了一股宇航热潮后，今年，我国自主研发的“火星巡视探测器原理样机”，将在本次工博会创新科技馆内首次展出。火星巡视探测器能够适应复杂的火星环境，携带有效载荷实现自主巡视勘察，并将科学探测数据传回地面。

　　据悉，国外火星车、国内无人月球车均为轮式移动方式，轮式移动方式具有很多优点，但对于地外天体来说，未知路面的性质、状况是复杂多变的，而火星车在路面行驶是通过自主视觉判断路径，进行路径规划与行驶的。采用跨步式移动方式或者轮步结合的移动方式可以有效使车摆脱困境。同时，在爬坡、越障时，通过步态调整与协调控制，可以高效率行驶。此外，此款火星车同时能够实现底盘升降。在表面移动过程中，当车轮踩上较大石块或踩入较低坑里时，可调节底盘的水平度，实现平稳行驶与探测。