火星车首次露真容 创新火花闪耀中国国际工博会

　　东方网11月4日消息：据《劳动报》报道，展览面积超过16万平方米，参展企业1979家，其中海外企业541家，占总数的30.1%……一连串数字，意味着已成为中国工业领域第一品牌展的工博会今年更有看头。今天起至11月8日，2014中国国际工业博览会将在新国际博览中心开幕，本报记者昨日探营时发现，一批创新的成果让人目不暇接。

　　 火星车第一次亮相

　　上届工博会展示的“月面巡视探测器原理样机”，掀起了一股宇航热潮后，今年，我国自主研发的“火星巡视探测器原理样机”，将在本次工博会创新科技馆内首次展出。火星巡视探测器能够适应复杂的火星环境，携带有效载荷实现自主巡视勘察，并将科学探测数据传回地面。

　　据悉，国外火星车、国内无人月球车均为轮式移动方式，轮式移动方式具有很多优点，但对于地外天体来说，未知路面的性质、状况是复杂多变的，而火星车在路面行驶是通过自主视觉判断路径，进行路径规划与行驶的。采用跨步式移动方式或者轮步结合的移动方式可以有效使车摆脱困境。同时，在爬坡、越障时，通过步态调整与协调控制，可以高效率行驶。此外，此款火星车同时能够实现底盘升降。在表面移动过程中，当车轮踩上较大石块或踩入较低坑里时，可调节底盘的水平度，实现平稳行驶与探测。

　　 开着船儿在天上飞

　　在展馆内，笔者还发现了一个似飞机又似船的奇怪交通工具模型。原来，它的学术名称是“掠海地效翼船”，又称“海上飞船”，是一种兼具水面航行和腾空掠波飞行功能的新型运载平台，它能在水面稳定飞行，就像汽车在地面上行驶一样，十分安全。

　　据了解，地效翼船具有速度快、隐蔽性好、运动工况多样等诸多优势，在军事方面具有广泛应用。现在通过民用产品的推出，市民很快就能体验乘坐这种船在海天翱翔的乐趣了。也许，市民的飞行梦想从此变得触手可及，甚至不久的将来仅需半小时即可到达舟山品尝海鲜。

　　 智慧屋让家电会思考

　　你的家电会思考吗？在工博会上，代表“未来已来”创新科技的“智慧屋”真实再现了在科幻大片才能见到的各类家电互联互控、自动感知、主动服务的生活场景。

　　据介绍，整栋智慧屋就是一个可拆装，可移动的独立整体。它融合了物联网、云计算、移动互联网和大数据等新一代信息技术，赋予家电思想，通过互联感知，主动为人服务，实现屋内空气质量、温度湿度的自我调节和自我检测，甚至家庭成员的健康数据记录分析。

　　 机器人今后是同事

　　昨日下午，本报记者在2014上海工博会N1号馆的“工业自动化展”看到，工博会上机器人队伍日趋庞大，它们不仅力大无穷，同时聪明灵巧，有些甚至可以与人类成为“同事”，协同完成工作任务。

　　在ABB展台，记者见到了这个叫做“Yu鄄Mi”的机器人。“他的中文名字就叫做‘你和我’，是全球首个真正实现人机协作的机器人。”

　　YuMi正在处理一块集成板，从其动作以及身形来看，完全就像是一个正在工厂流水线上工作的工人。据介绍，YuMi的外形就是根据一个普通工人的身形设计的，这样工人和机器人就可以和谐共处。YuMi的双臂是用软性材料包裹的，同时配备创新的力传感技术，这样一来就保障了人类同事的安全。

　　在不远处的展台，有一位协同机器人正将一个配件递给工作人员，其周围未设安全围栏。据介绍，这台绿色协同作业机器人的用途设想是“传递”，就是由机器人将物品递给人或者由机器人领取人准备好的部件进行组装，所以即使没有安全围栏，绿色机器人与人也可以和谐相处。