上交会演绎"机器人总动员" 机器人空气净化远程掌控

　　据《劳动报》报道，今日，第三届中国（上海）国际技术进出口交易会在上海世博展览馆开幕。在今年的上交会上将有一批亮点项目推出，而近来大热的机器人技术则是本次上交会的最大亮点。记者昨日在展会现场率先目睹了各家展商推出的机器人真容。

　　 “优米”机器人和工人和谐相处

　　在本届展会上，全球机器人行业“四大家族”之一的ABB将展出一款最新的机器人产品———优米（YuMiTM)。“优米”双臂机器人作为世界首台真正实现人机协作的智能机器人，其最大特点在于，拥有一双人性化的双臂，可以将小件装配等自动化应用带入一个全新的时代。

　　记者在现场看到，灵活的双臂是“优米”机器人的最大亮点。在现场工作人员的操控之下，“优米”灵活地展示了各种动作，其灵活性几乎可与人类相媲美。“每个手臂安装了7个关节，所以能做出各种动作。”据在现场演示的ABB技术专家程云松介绍，“优米”的工作范围广泛，从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，“优米”都能轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。

　　程云松介绍，YuMiTM在英文中与“你和我”谐音，意味着工人和机器人可以和谐共处，共同完成一个任务。“优米”灵巧的双臂以软性材料加以包裹，同时配备了创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。“在感知方面，优米有很强的灵敏度，如果工人碰到了，它就会自动停下来，以保证工人的安全。”

　　据悉，“优米”能满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，未来将逐渐被应用于更多的市场领域。

　　 机器人宝宝iCub曾经学习射箭

　　来自意大利的机器人宝宝iCub则是本届上交会的另一位“明星”。据了解，iCub拥有53个电动机，可移动头部、手臂、手掌、腰部和腿部。它具备看和听的能力，有本体感受的感觉和运动能力。专有的智能皮肤使其具备了感触能力从而能评定其所处的各种环境及交流时所需使用的力量大小。

　　有趣的是，机器人宝宝iCub曾经在其设计和制造者的辅助下，成功完成了如何使用弓箭射击目标这一学习课程。该过程的实现依靠一种名为ARCHER的学习型算法体系。该体系使用一台相机捕获并处理靶标的图像，并对之前失败的尝试进行分析，从而找出最佳的射击角度、力量和飞行轨迹，最终一箭命中。在最初的测试中，iCub站在离靶标3.5米处，在不断尝试了8次之后，终于成功地实现了将箭射中靶心的目标。

　　记者了解到，iCub还能与人进行交互的设计，这使其成为当今最先进的机器人平台之一，将造福数百万人的工作条件和提升个人生活水准。目前全球已有超过20个科学实验室计划引进该项目。

　　 家庭机器人空气净化远程掌控

　　除了工业机器人，本届上交会还将展出一系列可用于家庭服务的机器人。如科沃斯展出的空气净化机器人。其核心在于独创的巡航净化技术，能够依据预设巡航的净化路线，快速实现全屋无梯度净化，达到一台空气净化器大于多台空气净化器的效果。而为了更好地呵护家具，该机器人还安装了180°的防撞板及4组避障传感器，确保家具安全和其灵活行走。此外，用户可通过手机APP进行互联，以便随时查看家里的净化效果，同步记录数据，实现空气质量的远程掌控。

　　奥松则展出其用于教育的“百变之星”机器人。“百变之星”创意拼装套件是一款机械、电子、软件相结合的科学实验DIY套件，通过随意的拼装搭建可塑造出不同形态的事物，团队人员告诉记者，在拼装过程中，不仅可以锻炼拼装者的动手能力，还能培养他们的想象力和创造力，团队合作拼装更能激发机体的协作配合能力。