招标书16098--智能人形机器人
各公司、厂商：
上海理工大学光电信息与工程学院因科研、教学需求，特采购智能人形机器人一台。现在网上公开招供应商，欢迎各单位参与投标。
一、招标设备名称：
智能人形机器人
二、主要技术要求
1.主板
CPU型号：ATOM Z530
高速缓冲存储器：512KB
时钟速度：1.6GHz
FSB速度：533MHz
RAM：1GB；
闪存：2GB
支持8GB的Micro SDHC卡
2.视觉传感器
传感器型号：MT9Ml14
传感器类型：SoC图像传感器
分辨率：1.22MP
光学格式：1/6 inch
有效像素(HxV)：1288x968
像素大小：1.9um
动态范围：70dB
信号/噪声比(最大)：37dB
响应度：2.24 V/lux-sec(960p)，8.96V/lux-sec(VGA)
摄像头输出：960p030fps
数据格式：YUV422
视图视野：72.6°DFOV (60.9°HFOV,47.6VFOV)
对焦范围：30cm-无限大
对焦类型：固定对焦
3.惯性传感器
三轴陀螺仪（1个）：精度5%，角速度500°/s
三轴加速计（1个）：精度1%，；加速2g
4.自由度要求
头部2个自由度，手臂5个自由度 ，骨盆1个自由度，腿部5个自由度，手1个自由度。
5.电机参数
1型电机：空载转速8300rpm±10%，堵转转矩68mNm±8%，连续转矩最大16.1mNm
2型电机：空载转速8400rpm±12%，堵转转矩9.4mNm±8%，连续转矩最大4.9mNm
3型电机：空载转速10700rpm±10%，堵转转矩14.3mNm±8%，连续转矩最大6.2mNm
6.压力传感器
每只脚4个，范围0-110N
7.其他传感器
头部、手部、脚部均需接触传感器；
声纳4个：发射器2个，接收器2个。
8.磁性编码器
精度：12bits/0.1°
9.网络连接
以太网：1×RJ45 - 10/100/1000 BASE T
WIFI无线连接：IEEE 802.11b/g
10.电源
锂电池：输入100至240Vac，50/60Hz，输出25.2Vdc，最大2A
额定电压/容量：21.6V/1.28Ah
最大充电电压：24.9V
最大充电/放电电流：3.0A/2.0A
能耗：48.6Wh
11.充电用时2小时；自主动力60分钟(活跃使用)；90分钟(正常使用)
12.构造要求
高×深×宽：574×275×311 mm
制作材料：ABS-PC/ PA-66 / XCF-30
13.可视化编程软件
能够满足学生逐步深入学习和开发机器人的要求。编程系统必须包含机器人动作、传感器、视觉、声音等多个领域的开发。
14.三维实体模拟器
通过三维模拟引擎，可以在一个虚拟的机器人身上测试开发程序，从而研究虚拟世界与真实环境之间的差别，同时还可以添加修改虚拟环境。
15.监控分析系统
监测来自机器人传感器和关节的全部数据，并以图表形式呈现，可以展现闭环控制及了解电机使用电流的情况。
16.SDK专用软件开发系统
可以兼容C++、Python、Java、Matlab、.Net等十多种编程语言。
17.智能控制系统要求
智能刚度功能、防自撞功能、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（至少支持汉语和英语）、语音合成（至少支持汉语和英语）、声源定位等。软件开发包必须包含上述功能的源代码。
18.机器学习与AR/VR辅助系统：能够实现多机协同联动。
三、服务、质保
1.卖方须提供专用参考书以供科研、教学参考。
2.卖方须提供生产厂商针对此项目的授权函和售后服务承诺函原件。
3.交货期：按合同约定。
4.安装调试：卖方负责将货物送达到买方指定地点，在买方现场安装、调试系统、并交付使用。
5.技术服务及培训：对买方操作人员进行免费培训和操作指导，提供随同设备操作使用说明书和电子文档。
6.验收标准和方法：卖方提供设备清单，现场安装、调试完毕后，买方7个工作日内组织验收，卖方制作验收备忘录，买方签署验收意见。
7.质量保证和售后服务要求：产品质保期1年。在保修期过后提供有偿维修。出现故障报修后48小时内响应，如需到现场在2个工作日内到达现场。
四、其他
技术负责人：李老师，电话：13918082480；
招标截止时间：2016年9月21日上午11:00（标书必须封存并注明招标号）
标书请寄：上海市军工路516号上海理工大学公共服务中心102室资产设备与实验室管理处
邮 编：200093
联系人：费老师
联系电话：55272339
上海理工大学设备招标领导小组
2016年9月13日