[东方网]“高分”无人飞行器竞赛在沪决赛 10支大学生团队角逐[图]
| 首届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛决赛现场，参赛队员正在调试无人机 |
多架无人机从不同位置同时起飞，进入结构复杂的室内，它们灵巧地躲避开墙壁，稳稳穿过一道道窄窄的门洞，在室内有条不紊地自主搜寻……这可不是科幻电影里的场景，今天在上海交通大学霍英东体育中心的赛场里，10支由高校学生组成的年轻队伍，正紧张地进行着首届全国高分辨率对地观测（简称“高分”）无人飞行器智能感知技术竞赛决赛的比拼，他们将研发的智能算法应用到无人机上，实现无人机智能感知与协同搜索。
在比赛现场，一架架小小的无人机，可谓“五脏俱全”。机身前方搭载有双目摄像头、超声模块和光流计，还配有激光雷达、3D陀螺仪等设备，通过这些机载传感器，搭载有智能感知算法的无人机分工协作，辨别复杂场景，避障通行，自主搜寻灰砖墙上所有的目标并进行拍照取证。
除了多机协同搜索目标，竞赛队伍需要通过视觉处理和精准控制算法，实现无人机自主钻圈、停机坪锁定，并精准降落，这些主要考察的是参赛队伍对无人机控制、导航、识别的能力。
“装上智能感知的大脑，无人机就成为飞行机器人，我们将所涉及到的技术元素融入到竞赛项目中，以挑战赛的方式推动无人机智能技术的普及与发展。”竞赛项目内容策划、上海交大电子信息与电气工程学院教师邹丹平说，“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛将为无人机产业提供新技术，培养新人才。将遥感、高精度导航定位、地理信息系统融合到无人机平台上，促进智能感知无人机技术的应用与发展。
竞赛评委、无人机领域专家、中国工程院樊邦奎院士表示，无人机时代即将来临，未来将实现“家家有机器人，人人有无人机”，无人机将不再局限于室外环境、专门领域，而是成为人们日常生活中的个人贴身助理，可以协助人们完成各类复杂任务，无人机产业将迎来爆发式的增长。
来源：东方网 2017.08.25
原文： “高分”无人飞行器竞赛在沪决赛 10支大学生团队角逐
