[新民网]自主识别“皮球”对抗赛 无人机智能比拼交大开战[图]

【新民网·最新报道】拦截、变向、突破、射门……这不是欧洲杯决赛，而是一场精彩的“无人机‘皮球’对抗赛”。今天(9日)，上海交大第三届小型无人机智能技术挑战赛决赛开赛。新民晚报新民网记者了解到，借鉴国际空中机器人大赛形式，来自交大的12支队伍各显无人机操控独门绝技，进行精彩角逐。    

让无人机睁开一双眼睛，自主识别面前的物体；让无人机长出一双手臂，为农民施肥，替物流送件；甚至让无人机拥有一个聪明的大脑，能够记忆路线自主导航。这些酷炫的功能有没有可能实现？上海交通大学小型无人机智能技术挑战赛正通过创新实践探寻答案。来自上海交大密西根学院、电院、机动学院的12支队伍用他们的智慧揭秘无人机的种种不可思议。    

新民晚报新民网记者看到，通过设计智能算法，无需熟练掌握飞行技巧也能随心飞行。只需点击地面站屏幕，智能的旋翼机就能向选择的方向自主飞行，并自动绕开避障。通过先进的图像识别技术让飞机成为个人摄影师，它能识别和追踪相机画面中的拍摄对象，并锁定在画面中央。    

据介绍，“无人机‘皮球’对抗”是本届挑战赛决赛项目。借鉴国际空中机器人大赛的比赛内容，起点高，难度大，是对12支参赛队伍的严酷考验。    

比赛采取对抗赛形式，由裁判员遥控启动iRobot地面机器人自主运动，两队无人机自主识别地面机器人，对其进行拦截与转向控制，使其进入对方场地，即完成一次“进球”得分。比赛规定在每局一定的时间内“进球”得分多者为获胜队伍。    

除了足球对抗，无人机还渗透到了如地图测绘、环保监测等领域。无人机高空巡检电线，观测空气、土壤、植被和水质状况，从而精准定位问题，极大提高工作效率。来自电院的一支团队实现了自主定位停机坪的功能，无需人为指导，通过视觉处理算法找到空闲停机坪，并精准降落在上面，让不少观赛者大呼“神奇”。    

来源：新民网 2016.07.09    

原文： 自主识别“皮球”对抗赛 无人机智能比拼交大开战