上海交大曹其新教授获吴文俊人工智能科学技术进步一等奖[图]

近日，“2016中国人工智能产业大会暨第六届吴文俊人工智能科学技术奖”颁奖典礼举行，上海交通大学机械与动力工程学院曹其新教授牵头的项目“面向数字化工厂的搬运机器人智能化关键技术及应用”获第六届吴文俊人工智能科学技术进步一等奖。 

曹其新教授团队围绕复合型智能搬运机器人自主设计开发的主要技术难题，取得了一系列研究成果：研发了一套搬运机器人编程仿真软件系统，提升搬运效率，简化编程复杂度，达到了工业应用要求；研发了智能搬运机器人关键部件，保障了系统的稳定性和安全性；提出了机器人智能导航规划核心算法，解决AGV在动态环境下的自主路径规划及导航。  

研究过程中，项目团队与沈阳新松机器人自动化股份有限公司开展产学研合作，促进技术创新成果转化，为机器人企业培养了更高层次的技术和管理人才，提高了企业的技术创新能力和竞争能力。目前，项目已获得授权发明专利10项，发表SCI/EI论文15篇，关键技术经企业产业化后形成了系列产品，实现了核心技术国产化，缩小了与国外复合机器人技术的差距。 

“吴文俊人工智能科学技术奖”是以吴文俊院士命名的科学技术奖，奖励在智能科学技术活动中做出突出贡献的单位和个人，迄今已成功举办六届。此次大会共有28项科研成果获得“吴文俊人工智能科学技术奖”，其中成就奖1名，创新奖13名，进步奖14名。