同济学生成功探索无人机弹射与伞降回收技术
07.05.2015 20:36
本文来源: 同济大学
仅从外形看,“同天号”小飞机与普通无人机并没有大的差别:大功率电机、前拉式动力、18×6木质双叶螺旋桨、前三点起落架设计、正常空气动力学布局。但它的起降却极其独特,分别采用了弹射和降落伞回收的方式,无需跑道,十分新颖。
起飞时,借助强力拉力绳,飞机沿上倾的钢制弹射架轨道弹射升空。该弹射架结构轻巧,设计巧妙,长2.7米,上倾斜15度,可快拆快装;架上安装有3根0.7米长的高模量拉力绳,弹射可产生约每小时40公里的初始速度,可满足大多数轻小型无人机的起飞、发射要求。
降落时,飞机一旦发动机空中停车,机舱上盖板便会自动弹开,抛出一直径0.4米的引导伞。在引导伞的牵引下,几乎同时,另一张1.5米直径的主降落伞会被拖出舱外,并在空中打开。张开的主降落伞悬挂着飞机,将后者徐徐降落至地面。
“弹射/伞降回收技术是无人机的关键技术之一,它可以使传统的无人机起降彻底摆脱对跑道的依赖,可在沟壑、田地、山地,甚至楼顶等复杂地理环境下随时实施无人机的发射和回收”,指导老师沈海军教授表示,“本次‘同天号’飞机发射与回收是针对上述技术的一次成功探索,为轻小型无人机随时随地发射提供了有力的技术支撑”。
本文来源: 同济大学
07.05.2015 20:36