招标书15133--机器人

各公司、厂商：

上海理工大学光电信息与计算机工程学院因学科建设需要，需购买机器人一台，现网上公开信息，欢迎投标！

      一、招标项目名称

机器人

      二、主要技术指标和要求

1、模式：关节型

2、控制轴数：6轴（J1,J2,J3,J4,J5,J6）

3、 运动范围：J1-340/360deg，J2-245deg ，J3-420deg， J4-380deg ，J5-250deg ，J6-720deg

4、最大运动速度：J1-450deg/s， J2-380deg/s ，J3-520deg/s， J4-550deg/s ，J5-545deg/s ，J6-1000deg/s

5、最大负重：臂部7kg

6、机器人本体重量：不大于25 kg

7、驱动方式：交流伺服驱动

8、重复精度：不大于±0.02mm

9、交互软件：实时读取机器人空间坐标、控制机器人运动轨迹，可二次开发。

10、振动：0.5 G(4.9m/s2) 以下

11、电源电压：交流220V

  三、技术服务与交货要求：

1．交货期：合同签订后45个工作日内。

2．安装调试：卖方负责将货物送达到买方指定地点，完成现场安装和调试，至运行正常。

3．技术服务及培训：对买方操作人员进行免费培训，使买方人员达到独立使用和熟练操作的程度。

4． 验收：卖方提供清单，由买方10个工作日内组织验收，卖方协助验收工作。

5．质量保证和售后服务要求：

（1）整机质保期为验收合格之日起24个月。质保期内，在正常使用的情况下出现故障，卖方接到买方通知后4小时内答复；如需卖方派人到买方现场维修调试，则卖方在48小时内派人到现场服务、

（2）质保期满后，终身保修，只收取零部件成本费。

四、其他

技术负责人：穆老师  电话：021-55273544

招标截止时间：2015年11月9日上午11：00（标书一式二份密封盖章并注明标号）

标书请寄：上海市军工路516号上海理工大学公共服务中心102室资产设备与实验室管理处

邮      编：200093

联系电话（传真）：021-55272339  费老师

                                                                                            上海理工大学设备招标领导小组

                                                                                                                                                                                                                    2015年10月30日