[中国科学报·头版]上海交大研发仿人假肢手[图]

　　10月28日，上海交通大学机器人研究所工作人员在展示新研发的SJT-6仿人假肢手。它可复现人手90%左右的动作，通过创新研制的肌电臂带控制，让肢残患者的生活随心所动。

　　该仿人假肢手具有与人手相似的外形和功能，有9个主动自由度，其中手部6个、腕部3个。假肢机械手通过肌电臂环控制，该臂环从人体臂端采集生物电信号，通过分析处理获知人体意图，从而实现了机械与人体之间的“接口”。 经测试，该仿人机械手在操作灵便性、解码准确率等指标方面已经达到国际先进水平。

来源：《中国科学报》 2014.10.29 头版 要闻

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