同济代表队获2016年市大学生电子设计竞赛一等奖
05.08.2016 12:08
本文来源: 同济大学
本次竞赛由上海市教委主办，上海大学承办，德州仪器（TI）公司赞助协办。竞赛旨在加强学生工程实践素质的培养、提高学生针对实际问题进行电子设计制作的能力，增强学生动手能力，培养创新意识，提升科研素养，以期最终达到培养高素质信息科学技术人才的目的。本次竞赛吸引了来自上海地区各高校的192支参赛队角逐TI杯。
获得一等奖的陈曦、钱城晖、黄诗琪三名同学分别来自电子信息与工程学院自动化、电气工程及中意学院电子信息与技术专业，在创新基地蒋磊老师的指导下，经过数月的训练准备，完成了基于机器视觉的自主导航四旋翼无人机。该无人机能够自主识别摄像机视野中的图形地标，自主规划飞行线路，完成竞赛规定的飞行动作。本作品采用Intel高性能处理器为计算核心，运用机器视觉算法识别的视野图像中的地标形状，并结合机载惯性导航模块规划飞行线路；无人机飞行姿态控制模块为基于TI高性能微控制器自主开发的软硬件部件，能够采集融合多种传感器信号，实现了稳定的飞行姿态控制。
本文来源: 同济大学
05.08.2016 12:08