招标书16195--外骨骼上肢机器人

各公司、厂商：

        上海理工大学医疗器械与食品学院应学科建设的需要，拟采购外骨骼上肢机器人一套，现网上公开采购信息，欢迎投标！

一、技术服务名称：

外骨骼上肢机器人

二、主要技术指标和要求

1、可控制运动方式:肩关节屈曲/伸展范围0-120°，肩关节内收/外展0-90°，肘关节屈曲/伸展范围0-120°，腕关节的屈曲/伸展范围-30-60°。

2、具有手动升降平台，500-800mm范围内高度可调节；

3、肩宽调节范围290-340mm，前臂长度调节范围205-270mm,上臂长度调节范围280-350mm，机器人手臂与人体前后长度调节范围280-335mm，连续可调；

4、具有3个独立驱动关节数，包含肩关节2个独立驱动关节用以驱动肩关节屈曲/伸展（范围0-120°）、肩关节内收/外展（范围0-90°）；肘关节一个独立驱动关节用以驱动肘关节屈曲/伸展（范围0-120°）；

5、驱动肩关节屈曲/伸展速度可达60°/s，肩关节内收/外展速度可达60°/s，肘关节屈曲/伸展速度可达60°/s,速度可调;

6、可以进行左右手互换，以适应不同患者；

7、每个非驱动活动关节处安装均有角度传感器，用以检测关节活动角度，关节角度测量精度为1°；

8、安全装置：包含各个关节处的机械装置安全限位、驱动关节处断电抱闸自锁、控制系统程序限位等。

9、设备应配有独立控制箱，通过操作控制箱上按钮或者触摸屏按钮 达到设备整体运转的功能。

三、技术服务与交货要求：

1、交货期：合同签订后60个工作日内。

2、安装调试：卖方负责将货物送达到买方指定地点，完成现场安装和调试，至运行正常。

3、技术服务及培训：对买方操作人员进行免费培训，使买方人员达到独立使用和熟练操作的程度。

4、验收：卖方提供清单，由买方10个工作日内组织验收，卖方协助验收工作。验收内容包括外观质量、技术参数、动作性能、精度检验等。

5、质量保证和售后服务要求：

（1）整机质保期为验收合格之日起1年。质保期内，在正常使用的情况下出现故障，卖方接到买方通知后24小时内答复；如需卖方派人到买方现场维修调试，则卖方在72小时内派人到现场服务

（2）如需更换零件，则负责免费更换并确保仪器的精度（易损件及使用不当损坏除外）

（3）卖方在设备设计、制造、出厂验收必须符合国家环保、安全、法律法规等相关标准的要求。

6、结算形式：签署合同后，由买方以转账方式先预付合同的90%，经买方验收产品合格之后30天，再由买方以转账方式付清合同的10%尾款。

四、其他

本次招标限额20万，投标价格超过或等于20万皆为废标！

技术联系：李素姣         电话：55271205

招标截止时间： 2016年11月25日上午10:00（标书一式二份封存并注明招标号）

标书请寄：上海理工大学公共服务中心102室资产设备与实验室管理处（军工路516号，邮编200093）

联系电话（传真）：55272339

联系人：费老师

                                                    上海理工大学设备招标领导小组

                                                                2016年11月18日