电院学子获得OI中国水下机器人大赛冠军[图]

2017年11月1日，OI中国水下机器人大赛颁奖典礼于OI China 2017 青岛国际海洋技术与工程设备展览会现场举办，上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系王易因副教授指导的“交潜队”以大赛唯一冠军的身份受邀出席颁奖典礼。

“交潜队”由来自上海交大电院自动化系智能无线网络与协同控制中心（i-WiN-C2）的学生李一辰、王成罡、郑佳齐、俞晓伟组成。团队设计了一款配备八个推进器的水下无人航行器，命名为“水下精灵”。该航行器通过对两组电机的解耦控制，实现高灵活性、高机动性和高稳定性，很好地克服了传统鱼雷型水下航行器灵活性低、鲁棒性弱等缺点。此作品在现场演示环节中获得了评委组的一致好评，最终以总成绩第一名斩获大赛唯一的一等奖。

OI（Oceanology International）中国水下机器人大赛是以全球顶级海洋科技展览会——国际海洋技术与工程设备展览会OIChina为平台、面向专业高校的国际性大赛。大赛创办于2013年，旨在通过组织国内外高校在校学生在水下机器人领域进行研发比赛，提升水下机器人技术创新能力与水平，为我国海洋技术创新和人才培养做出贡献。本次大赛共有来自全国各高校的102支代表队报名参赛， 61支队伍完成比赛，45支队伍参加了现场演示。“交潜队”最终凭借出色的表现摘得唯一的桂冠。水下无人自主航行器（AUV）设计和多AUV协同控制是i-WiN-C2中心水下研究的重要方向之一。中心围绕基于动态多源信息的水下移动目标协同监测，在水声通信和探测、水声定位导航以及多AUV协同控制等关键技术方面开展研究。此次OI中国水下机器人大赛的冠军肯定了中心在此方向的研究成果。