交大举办东方科技论坛聚焦“医用机器人基础理论与关键技术”[图]

2015年11月13日，由上海市人民政府、中国科学院和中国工程院主办，上海交通大学承办的第265期东方科技论坛——“医用机器人基础理论与关键技术”在上海沪杏科技图书馆举办。上海交通大学阮雪榆院士、戴尅戎院士，北京航空航天大学赵沁平院士，上海交通大学谢叻教授担任共同执行主席。来自国内外60余位专家学者，针对当前医用机器人技术发展面临的挑战，围绕“医用机器人基础理论与关键技术”这一主题展开了热烈的交流讨论。 

东方科技论坛办公室副主任李靖代表东方论坛理事会致辞，谢叻教授代表论坛共同主席介绍本次论坛背景和目的以及与会嘉宾，上海交通大学科研院副院长孙丽珍代表承办单位致辞。 

天津大学王树新教授、北京航空航天大学郝爱民教授、哈尔滨工业大学杜志江教授、沈阳自动化研究所赵忆文研究员，上海交通大学谢叻教授、童善保教授、顾力栩教授、徐凯教授、医学院附属瑞金医院邓侠兴教授、附属第六人民医院励峰教授、中科院深圳先进研究院王磊教授、南方医科大学唐雷教授等国内外专家结合各自的研究内容，针对医用机器人技术各方面作了专题报告。 

王树新教授作了题为《微创外科手术机器人技术发展》的开篇报告，阐述机器人辅助微创手术引发的技术变革，探究微创手术机器人器械从大到小、由繁至简的设计制造技术发展趋势，展望未来手术机器人及器械发展路径；郝爱民教授报告了《虚拟现实+手术模拟器》，分析了虚拟现实技术在医学应用领域的重要意义和技术挑战；谢叻教授报告了《微创手术机器人力觉反馈技术》，讲述了微创手术机器人主手力感知，从手力再现的关键技术。 

赵忆文研究员作了《面向微创脊柱手术的智能机器人手术环境及机器人系统》的报告，介绍智能手术环境的研究进展。童善保教授报告了《术中血管、血流检测和监测技术》，讲述了基于激光散斑血流成像这一全局脑血流检测技术，为术中血流、血管监测提供自动监测。邓侠兴教授的《机器人胰腺肿瘤进展》报告，分享了瑞金医院在医用机器人胰腺肿瘤治疗的多年经验。杜志江教授针对传统主从分离式手术机器人存在诸多问题作了《腹腔镜微创手术机器人创新研究》的报告，提出一种基于自然映射的主从一体式手术机器人模式，并探讨了新模式中存在的问题。徐凯教授作了《基于柔性机械臂的单孔腹腔镜手术机器人系统》的精彩报告，探讨了单孔腹腔镜手术机器人系统的可能发展方向。顾力栩教授《医学影像技术的发展及其在精准医学中的应用》的报告讲述了图像分割，配准和可视化几个关键技术。王磊教授的《微创手术机器人的图像技术》报告，讲述了图像处理关键技术的最新发展趋势。唐雷教授讲述了《妇科介入机器人简介》，针对妇科介入手术治疗的特点，设计了介入治疗手术辅助机器人。励峰教授报告了《手术机器人在心外科的应用》，结合心外科手术的特点，探讨手术机器人在心外科领域的适用范围、前景以及当前存在的一些问题。  

与会专家学者就当前医用机器人基础理论与临床应用关键技术所存在的问题展开了积极的讨论与深入的研讨。分别就机器人辅助手术的医学图像导航、手术机器人的设计、手术机器人的控制、手术机器人的临床应用等几个重要方面提出了各自的见解与寻求改善、解决措施，并指出面临当前的发展局势，医用机器人基础理论与临床应用关键技术的研究与发展更需要强强联合，增强合作，共同推动医用机器人相关技术的发展。  

本次论坛的举办，加强了工程制造技术、计算机技术、控制技术等和临床医学间的交叉融合，对推动我国医用机器人的发展具有积极作用。