人群中“看一眼”就能记住目标

一阵嗡嗡声，一架无人机稳稳起飞，无需控制，仅凭地面弯弯绕绕的轨道自动定位，它不紧不慢地穿过了10道门……今天上午，在首届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛初赛上，22支队伍在上海交通大学霍英东体育中心的赛场里比谁家无人机最“机敏”。  

武汉大学昆虫队的无人机精准巡回着地面轨道标记，“淡定”穿越10道门完成“寻迹自主飞行”项目，赢得了阵阵掌声。赛场另一侧，武大的空格队也刚刚完成“自动跟随”项目，队员身挂一块黄色识别牌，无人机就能跟着它轻松前进、转弯、后退。“我们这支队伍很年轻，队员都是大二、大三的学生，他们将计算机视觉识别等技术集成在这架大疆M100上，让无人机能够跟随目标，自己控制方向、速度等。”空格队来自武大测绘遥感国家重点实验室，指导教师肖志峰对今天队伍的表现很满意。    

相比武大的无人机，上海交大火烈鸟队参加自动跟随项目的飞机“身材”要小得多，这架“身轻如燕”的Parot BEBOP2只配置一个前置摄像头，但小巧的飞机却集成了更聪明的“智慧”，“我们把深度学习算法应用在这架无人机上，它不需要任何标识物，能够在人群中锁定目标并且稳定跟随。”队员钟韬说。这架黑红色的无人机通过前置摄像头“环视”赛场中的人，它记住了“第一眼”看到的人的衣服颜色、细节等特征，就能够将围观观众、竞赛区内用于干扰的假人与最先看见的目标自动区分，然后“一心一意”紧跟目标。    

赛场一旁，上海交大电子信息与电气工程感知与导航所的邹丹平老师担当裁判，他仔细观察各队无人机的表现，看谁更“机敏”。“这次比赛着重考验各参赛队如何将智能算法应用到无人机上，并实现机器控制技术之间的协同。有的飞得踉踉跄跄,说明电脑控制环节做得不够好。”邹丹平说，“无人机的意义早已不仅是飞行航拍，它适合应用于三维环境模拟，将人工智能技术和机器控制集成在无人机上实验技术，未来可以在搜救、环境探测、反恐等领域发挥更多作用。”    

来源：《新民晚报》 2017.07.14 第07版 上海新闻    

原文： 人群中“看一眼”就能记住目标