交大"机器人"筷子捞面 不久能进入市场改善残疾人生活

来源: sh.eastday.com

　　图为由交大机器人研究所研发的仿人假肢手成功地将面捞了起来。

　　随着大拇指小角度地旋转并按下，一个蛋糕被它轻松地抓在手上，端茶倒水、操作键盘、拨打电话亦不在话下。倘若加上仿人手的外饰，你一定难以相信这是一个机械手。在交大的生机电一体化实验室里，交大机器人研究所的两名博士生华磊和郭伟超，准备做些不同寻常的测试。

　　华磊端着刚下锅的泡面走进了实验室，他说：“虽然世界上仍没有一个仿人假肢可以做到用筷子夹住东西进食，但我们还是想试试。”两个人决定把筷子放在食指与中指之间，随后保持角度缓缓地将筷子探入碗底，小郭负责整个动作的操作，而小华则时刻监视着筷子的位置，随后，面被筷子成功捞了起来。

　　他们坦言，因为仿人假肢要更多考虑实用性、便捷性和准确性等因素，尽管现阶段有9个主动自由度并且可以复现90%以上的人手动作，但想要完成诸如“用筷子夹东西”这个动作尚需时日。

　　不过，加上肌电臂环的便捷性和97%左右的准确性，由交大机器人研究所历时十年左右研发的仿人假肢手，终于还是有了投入市场的机会，“真正投入市场后，它会加上一层外饰，就像真的人手一样”。小郭告诉记者：“现在已经在临床试验并在6个肢残患者身上进行了功能测试，相信不久就能进入市场，改善残疾人生活。”