[中国科学报]上海交通大学问鼎RoboCup小型足球机器人世界杯冠军

16.08.2017  19:43

近日,在日本名古屋举行的RoboCup 2017世界大会上,来自上海交通大学的SRC战队以2:1战胜德国Er-Force战队,勇夺小型组足球机器人世界杯冠军。    

RoboCup(Robot World Cup)机器人世界杯赛是当今国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事。其中,小型组要求通过计算机视觉、自动化技术定位来控制比赛场地中的轮式足球机器人,并依托人工智能算法,组织机器人球员布置阵型、发起进攻、进行抢断与防守。按照规则,最终进球数多的队伍获胜。    

上海交通大学SRC战队由工程训练中心的机器人创新中心组织参赛。在决赛最后关头,该队修改策略与算法,调整机器人参数,用扎实的防守与犀利的进攻荣膺王者。  

来源:《中国科学报》 2017.08.15 第6版 动态  

原文: 上海交通大学问鼎RoboCup小型足球机器人世界杯冠军