[文汇报]上海交大研发SJT-6假肢手 取物灵活复现人手九成动作

　　假肢要是能让患者伸出食指操作键盘、打电话、握水杯，那该多好。在这届工博会上，上海交通大学机械与动力工程学院带来了他们研发的SJT-6假肢手，能复现人手90%左右的动作。

　　该学院盛鑫军介绍，该仿人假肢手由5个结构相同的手指模块和拟人手掌构成。假肢手指采用欠驱动机构，即一个主动驱动可实现手指各关节的柔顺运动。每个手指只需要一个螺钉就可以将其安装在手掌上。大拇指可像人手那样旋转至不同位置，加强抓握能力。内置的失速检测装置能感知每个手指是否抓握到物体，手指接触到物体并施加设定的抓握力后就锁定位置，从而抓取不同形状和尺寸的物体。拟人手腕可实现上下切、内外翻和内外旋3类动作，大大提升假肢手的操作空间。SJT-6假肢机械手的动作模式是通过肌电臂环控制，该臂环从人体臂端采集生物电信号，通过分析处理获知人体意图，从而实现机械与人体之间的“接口”，使其更加“活”。

　　盛鑫军称，SJT-6假肢机械手硬件成本约2万元，出厂价控制在5万元—6万元，康复费用少于12万元。“我们的目标是在灵活程度提升的同时，将费用降低到国外同类产品价格的一半。”

来源：《文汇报》 2014.11.04 第04版

原文： 上海交大：研发SJT-6假肢手