[上海教育新闻网]首届“高分”无人飞行器竞赛在沪决赛[图]

起飞进入房间，灵巧避开墙壁，穿过狭窄门洞，一架无人操控的飞行器正在室内有条不紊地进行自主搜寻……8月25日，首届全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛决赛在上海交通大学举行。来自全国10支高校大学生队伍充分运用智能算法，让无人机实现智能感知与协同搜索，闯过道道“关卡”。 

“高分”赛场上巾帼不让须眉

无人飞行器通过智能感知技术穿过障碍

参赛选手在比赛前对无人机进行调试

无人机需对全局进行搜索，并自我定位

无人飞行器起飞

记者在现场看到，每一架无人飞行器都可谓“五脏俱全”。机身前方搭载有双目摄像头、超声模块和光流计，还配有激光雷达、3D陀螺仪等设备。通过这些机载传感器，搭载有智能感知算法的无人机分工协作，能够辨别复杂场景，避障通行，自主搜寻。    

“装上智能感知的大脑，无人机就成为飞行机器人。”据本次竞赛的项目内容策划上海交大邹丹平老师介绍，此次竞赛项目中融入各领域的技术元素，希望通过比赛推动无人机智能技术的普及与发展。    

尽管有“黑科技”的支援，比赛项目仍难住了不少参赛队伍。除了多机协同搜索目标，选手们还需通过视觉处理和精准控制算法，实现无人机自主钻圈、停机坪锁定，并精准降落。该项目需要无人机能够对全局进行搜索，识别停机坪，并自我定位，通过精准控制实现自动降落。    

近年来，以“大疆”为代表的消费级无人机刷新了大众对摄影的认知。同时，行业无人机已逐步渗透到了如地图测绘、环保监测、农业植保、交通巡逻等诸多领域，智能感知技术，是提升行业无人机应用能力的关键瓶颈。    

据悉，全国“高分”无人飞行器智能感知技术竞赛由高分辨率对地观测系统重大专项管理办公室、教育部科学技术司、上海交通大学共同组织推动，以“感知天地、智创未来”为主题，旨在加强智能感知技术的研发、人才培养、创新孵化、技术应用、产学研合作。  

来源：上海教育新闻网 2017.08.27  

原文： 首届“高分”无人飞行器竞赛在沪决赛