[上海热线]无人机时代将来临 或将成为人类日常生活好帮手[图]

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上海热线讯，多架无人机从不同位置同时起飞，进入结构复杂的室内，它们灵巧地躲避开墙壁，稳稳穿过一道道窄窄的门洞，在室内有条不紊地自主搜寻……这可不是科幻电影里的场景，25日，在上海交通大学霍英东体育中心的赛场里，10支由高校学生组成的年轻队伍，正紧张地进行着首届全国"高分"无人飞行器智能感知技术竞赛决赛的比拼，他们将研发的智能算法应用到无人机上，实现无人机智能感知与协同搜索。  

记者在现场看到，这一架架小小的无人机，可谓“五脏俱全”，它们的机身前方搭载有双目摄像头、超声模块和光流计，还配有激光雷达、3D陀螺仪等设备，通过这些机载传感器，搭载有智能感知算法的无人机分工协作，辨别复杂场景，避障通行，自主搜寻灰砖墙上所有的目标并进行拍照取证。  

除了多机协同搜索目标，竞赛队伍们通过视觉处理和精准控制算法，实现无人机自主钻圈、停机坪锁定，并精准降落。该项目需要无人机能够对全局进行搜索，识别停机坪，并自我定位，通过精准控制实现自动降落。考察了参赛队伍对无人机控制、导航、识别的能力。    

“装上智能感知的大脑，无人机就成为飞行机器人，我们将所涉及到的技术元素融入到竞赛项目中，以挑战赛的方式推动无人机智能技术的普及与发展。”竞赛前身上海交大小型无人机挑战赛创办者和本次竞赛的项目内容策划上海交大邹丹平老师说。    

据了解，经过多年发展，上海目前已形成了完整的无人机产业链，涵盖了基础技术研究、技术转化、产品、用户、市场。竞赛评委无人机领域专家中国工程院樊邦奎院士表示， 无人机时代即将来临，未来将实现“家家有机器人，人人有无人机”， “无人机将不再局限于室外环境、专门领域，而是成为人们日常生活中的个人贴身助理，可以协助人们完成各类复杂任务，无人机产业将迎来爆发式的增长。”樊邦奎说。

来源：上海热线 2017.08.27  

原文： 无人机时代将来临 或将成为人类日常生活好帮手