招标书16222--3D LiDAR雷达系统

各公司、厂商：

上海理工大学光电信息与计算机工程学院因学科发展需要，拟购置3D LiDAR系统一套。欢迎各有关单位参与投标。

一、 采购设备 名称：

3D LiDAR雷达系统

二、主要技术指标和要求

（一）基本要求

*1. 传感器

l  附带校准反射率的TOF测量

l  16线

l  测量范围达100m

l  精度：+/-5cm

l  支持单双次回波检测

l  垂直视场30°（+/-15°）

l  垂直角分辨率：2°

l  水平视场360°

l  水平角分辨率：0.1°-0.4°

l  转速：5-20Hz

l  集成网络服务器，便于监控和设置

*2. 激光

l  Class 1，人眼安全

l  905nm 波长

l  光斑尺寸：9.5mm*12.7mm

l  光束发散度：3.0mrad

*3. 机械电子操作

l  功耗：＜10W

l  工作电压：9-18V直流

l  重量的；低于1kg

l  尺寸：直径103mm*高度72mm

l  冲击：幅度500m/sec²,持续时间11ms

l  震动：5Hz-2000Hz, 3Grms

l  环境保护：IP67

l  工作温度：-10°C到+60°C

l  储存温度：-40°C到+105°C

*4. 输出

l  3D激光获取数据点

n  单次模式：每秒30万

n  双次模式：每秒60万

l  100Mbps以太网链接

l  用户数据协议包含：TOF距离测量、校准反射率测量、旋转角度、同步时间戳（分辨率us）、

l  从GPS接收器接受的$GPRMC NMEA语句（不包含GPS）

l  软件驱动：提供LiDAR与图形化编程环境LabVIEW的驱动以及三维仿真软件，提供LiDAR相关应用开发案例。

（二）其他要求

*1. 机器人系统整合：能够同ROS移动机器人平台进行整合并提供相应服务支持。

三、技术服务与交货要求：

1、交货期：收到预付款后15-17周左右。

2、安装调试：卖方负责将货物送达到买方指定地点，完成现场安装和调试，至运行正常。

3、技术服务及培训：对买方操作人员进行免费培训，使买方人员达到独立使用和熟练操作的程度。

4、验收：卖方提供清单，由买方10个工作日内组织验收，卖方协助验收工作。

5、质量保证和售后服务要求：

（1）整机质保期为验收合格之日起12个月。质保期内，在正常使用的情况下出现故障，卖方接到买方通知后24小时内答复；如需卖方派人到买方现场维修调试，则卖方在48小时内派人到场服务。

（2）卖方在设备设计、制造、出厂验收必须符合国家环保、安全、法律法规等相关标准的要求。

6、结算形式：合同签订并生效后7日内，中标方开具全额发票，招标方支付合同金额90％做预付款；其余10%货款在验收合格后一周内付清。

四、其他

对于招标公开信息中列出的技术指标，请在投标文件中标明正、负偏离情况；对于未包含的其它技术指标或产品特点，也可在投标文件中说明。

请自行准备投标文件，无需购买标书。

技术负责人：张老师；电话：021-55271299

本次招标限额20万，投标价格超过或等于20万皆为废标！

招标截止时间：2016年12月9日上午10:00（标书一式二份封存并注明招标号）

标书请寄：上海理工大学公共服务中心102室资产设备与实验室管理处（军工路516号，邮编200093）

联系电话（传真）：55272339

联系人：费老师

                                                    上海理工大学设备招标领导小组

                                                                2016年12月2日