[解放网]会跳的侦察机器人：跳到超过自己身高的高度[图]

单反相机大小的机器人能跳到超过自己身高的高度，跳上楼梯、越过障碍，深入情况不明的灾难现场进行侦察。16日，这台仿生跳跃机器人首秀上海交大机械与动力工程学院的本科生课程项目成果展。 

记者在现场见到，这台机器人之所以会跳，都靠安装在核心装置旁两只具有弹性的轮子。除常规移动和旋转之外，按下遥控器按钮，机器人渐渐下蹲，蓄势待发；松开按钮，机器人向前上方跃起，跳跃高度约为30厘米，足以跃上台阶。据介绍，包括摄像头在内，这台机器人自重仅450克，不足一斤。    

就读大四的团队成员陈刚表示，如遇高楼火灾，救援人员在无法判断现场情况时，跳跃机器人就是小小侦察员。另外，轻型无人机也可捎上机器人，将其空投至灾难现场，比如直抵楼顶或避难层平台，之后上下楼梯、自由通过，第一时间发回现场影像。眼下，这台机器人造价近3000元，用的是普通材料。如使用轻量化材料，还能进一步减重，也能跳得更高。    

学院副院长章俊良教授介绍，成果展展出的160件学生作品，均由交大机动学院800多名本科学生按4至6人分组完成，每个团队获得来自企业至少1万元资助，在修读《工程学导论》、《设计与制造》、《工程设计》3门专业课程中同时完成项目。其他项目如可以打印出各式形状的点心3D打印机、可除去高压电线上冰柱的破冰机器人等，它们均接受大学教师和企业专家评审，结果纳入期末成绩，占比20%。    

来源：解放网 2016.01.16  

原文：会跳的侦察机器人：跳到超过自己身高的高度