无人车“眼睛”激光雷达亮相上交会 百米测量可达厘米级

20.04.2017  19:32

  东方网记者程琦4月18日报道:在车顶上装个激光雷达,便可实现车前车侧360°的扫描,东方网记者今天跟随上交会组委会探营获悉,被称为无人车“眼睛”的激光雷达将亮相第五届上交会。

  据了解,激光雷达(LiDAR),是自动驾驶和机器人行业用于激光三维扫描的传感器,也是无人车上最重要的元件之一。随着自动驾驶近年来的快速增长,激光雷达出现了井喷式的需求,并极大地影响着无人车的发展。

  不过,尽管激光雷达在自动驾驶中发挥着不可替代的作用,但它同时有着让人心碎的硬伤,昂贵的造价、稀少的玩家、低下的产能都成为了阻止激光雷达行业迅速发展的拦路虎。而目前全世界只有两家企业能够真正大量供货激光雷达。

  为了能够在该领域占得一席之地,此次上交会上,一款在低成本的前提下实现高性能和高产能的激光雷达将亮相。该雷达由国内一直致力于顶尖的激光传感器开发禾赛科技自主研制,其特点是不受光纤影响,可以全天候使用,并利用飞行时间原理(TOF原理)百米范围测量达到厘米级,摈弃了摄像头易受光线条件影响,导致测量结果不准确的弊端。此外,该款激光雷达的角度分辨率可以达到小数点后两位,能够准确扫描物体,形成3D图像。

  据禾赛科技CEO李一帆介绍,它具有超越竞争对手的超小体积,世界一流的测量距离以及测量精度,和专门为自动驾驶优化的扫描线分布。创造了市面上所有激光雷达的最小垂直角分辨率0.33°——等效于一个传统83线雷达。

  据悉,该款激光雷达已上市,并已正式开始接受订单。