爬楼“神器”实现突破性技术应用创新 机械学子斩获上海市“挑战杯”特等奖

                “水平姿态爬楼搬运机器人”爬越松江校区图书馆旋转楼梯
      “水平姿态爬楼搬运机器人”的神奇之处在于，它首次通过超声波传感器对距离的监测，辅以步进电机精确控制，实现了技术应用上的突破性创新，使得机器人爬越旋转楼梯不再是天方夜谭。现有的普通爬楼机器人受限于机构、功能和控制等因素无法完成旋转楼梯的爬越，而“水平姿态爬楼搬运机器人”则能轻松应对，填补了功能上的空白。
      “水平姿态爬楼搬运机器人”由机械学院研究生一年级团队研发而成。该团队七位成员来自机械专业不同的研究方向，他们有机结合，各展所长，经过一年的攻坚克难，申请了七项发明专利，成功打造出了这款极具突破性的“水平姿态爬楼搬运机器人”。团队成员袁晨旺同学表示，他们研发这款机器人的初衷就是想帮助那些居住在无电梯老式居民房里行动不便的老人，希望借助这款智能机器人，他们可以更好地享受外面的世界。该学生团队采用企业式管理，分工明确，严格控制流程，高效运转，同时还与企业和工厂保持紧密的合作关系，借助外部力量缩短研发周期。在指导老师周其洪看来，该团队这次能捧回上海市“挑战杯”特等奖，除了学生团队自身的努力外，还得益于学校日常对学生动手能力的培养以及学院对学生课外科技创新活动全方位的支持。接下来，该团队还将对该款机器人的可靠性、稳定性以及外观上进行优化。
       

                            机械学院“水平姿态爬楼搬运机器人”研究生团队
        据介绍，机械学院师生早在十几年前就已涉足机器人的研究，在相关技术的研发上已有一定积累。机械学子对机器人研究兴趣浓厚，“机器人社”是机械学院三大明星学生社团之一，每年举办的“机器人游东华”课外科技活动也吸引了大量学生参与其中。在近年的各类全国性的机器人大赛中，机械学子也数次登上领奖台。近期，国务院印发《中国制造2025》，部署全面推进实施制造强国战略。在这份行动纲领中，包含机器人在内的十个重点领域迎来了千载难逢的发展机会。机械学院院长陈革表示，机械学院将趁势而为，把机器人研究作为机械学院“十三五”期间的重点研究方向，在相关的学科建设、人才培养、协同创新等方面加大力度，打造新的学院特色。