机械动力学院学子荣获第十四届全国“挑战杯”特等奖[图]

11月20日，第十四届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛于在广州工业大学落幕，上海交大机械与动力工程学院大四学生曹家骏、刘何聪、唐嘉钰的项目《基于反向双螺杆万向关节的微型机械臂及其在微创手术中的应用》不负众望，斩获本届“挑战杯”机械与控制类作品特等奖。

《基于反向双螺杆万向关节的微型机械臂及其在微创手术中的应用》是基于手术的微创化和自动化的趋势，研发出了一种精确可靠的传动系统，提出通过线的旋转运动来传递动力，解决了现有的单孔微创手术机器臂传动变形量大，需要占用大量空间的问题；构建出了符合单孔微创手术要求的机械结构，通过螺纹螺杆的配合，将旋转运动变为伸缩运动，驱动运动关节，平均夹持力可以达到25N,同时整个机械臂采用串并串结构，重复精度为0.15mm，工作空间为直径80mm的凹球体；并且开发出了一套安全可靠的控制系统，反映延迟只有80ms，添加了虚拟夹具保护机制，能够保证病人的安全。

在项目启动的20个月里，机械与动力工程学院三名本科生曹家骏、刘何聪、唐嘉钰在院党委副书记顾希垚、项目指导教师曹其新教授、项目副导师白卫邦的指导下，攻坚克难，达成了预期的目标。感谢备战过程中学院领导、院团委、专业老师的悉心指导，感谢校领导、学指委、校团委等的大力支持，感谢医生等社会各界人士的无私帮助！

本届“挑战杯”竞赛由共青团中央、中国科协、教育部、全国学联、广东省人民政府主办，广东工业大学、香港科技大学共同承办。经过网络初评、集中复评、决赛答辩，竞赛评审委员会最终评出特等奖作品38件、一等奖作品124件、二等奖作品318件、三等奖作品759件。机械动力学院一直高度重视大学生科技创新工作，此次获奖是机械动力学院大力加强创新能力培养和科研前移化的集中体现。学院将继续以大学生科技创新竞赛为平台，大力培养学生的创新能力意识和思维，锻炼学生的实践能力；不断健全和完善大学生课外学术科技作品竞赛机制，进一步提高学生参与大学生科技创新工作的积极性，充分发挥学科和专业特色，力促大学生科技创新作品的层