【东方网】"大白"机器人即将来到身边 高校创新技术撬起智慧生活

东方网记者刘轶琳、徐程11月4日报道：第17届中国国际工业博览会日前在国家会展中心举办，本届工博会聚焦智能制造、聚焦新一代信息技术、“互联网+”、云计算、大数据等新兴技术，突出工业互联网等解决方案，集中体现“跨界、协同、融合、创新”的趋势。

今年的工博会首次搬入国家会展中心，高校展区面积达到5820平方米，为历年之最；今年参展高校为70所，也是历年最多。今年，经各校遴选申报并确定参展的项目652项，不仅有积极支撑“科创中心”建设的重大项目，有彰显“互联网+”理念的新兴技术研究成果，也有高校“创客”们带来的创新创业项目。

“精海号”无人测量艇：为国防作出贡献

无人艇水面测量平台使用智能控制技术，无人艇抗涌流控制技术、无人艇自主航行和控制技术、水面障碍物识别和避障技术、基于仿生眼球运动控制模型的水下声呐云台抗颠簸控制、高分辨率前视声呐图像实时拼接技术和基于机器人技术的智能无人高性能系统集成技术……

上海大学展区展示的“精海号”无人测量艇是我国第一艘面向海洋测绘的智能无人艇，实现了中国无人艇第一次在南海应用、第一次在南极应用的突破。围绕该无人智能测量平台，获得发明专利十余项，这些发明专利主要围绕自主控制，障碍物避碰和图像拼接等关键和复杂的无人艇智能控制技术。

据介绍，该成果在东海、南海、南极罗斯海等海域进行了大量应用，比如随中国海事166海巡船赴南海进行首次远海应用、随"雪龙号"赴南极罗斯海科考、在上海黄浦江及长江口水域实施应急扫测任务、在东海和长江交汇处首次探测到一艘大型古沉船。在青岛北海船舶重工有限责任公司、交通运输部东海航海保障中心上海海事测绘中心等单位应用，新增产值1.83亿元，创汇455万美元，节支3800万元。在精海系列为国家的海洋战略、极地战略和国防做出了贡献的同时，最新研制的精海4号无人艇还将瞄准水质监测领域，接地气的将高科技与当下民众最关心的水问题结合，谱写“水上工业4.0”的新篇章。

大学生创新实践成果：节水消雾样样“超群”

秋冬天，当你在路过安装有中央空调的建筑物旁边，除了空调外机的轰鸣声，还有一团团白雾产生，这是因为热质传递产生的接近饱和的湿热空气与设备外的干冷空气混合，随着温度的降低，湿空气的饱和含湿量减小，湿空气中的水蒸气因发生凝结而产生大量的羽雾。这种小型的设备可能只是影响了路边的景观或者是交通的安全。那么当你经过电厂、化工厂周边时，一团团的白色烟雾不仅遮挡了视线，而且湿空气和工业废气、粉尘等结合形成酸雾，危害极大。

在消雾与节水已列入与蒸发冷却设备相关的国家及行业标准之后，国内对蒸发冷却设备消雾技术的需求将出现爆发式的增长。蒸发冷却设备国内有很多，而上海理工大学林宗虎院士团队研发的一种带消雾节水功能的收水器及蒸发冷却设备可以称得上“全世界独一无二”。这种蒸发冷却设备的功能是同类型中最多的，集消雾、节水和除飘水三种功能于一身，且样样“超群”。从先进性上看，它比常规消雾塔更节水，比节水型消雾塔更节能，比其它所有形式消雾塔的冷却性能更有保证。据悉，这款换热器的设计独特，它冬季作为湿热空气冷凝器和蒸发冷却设备收水器，具有节水功能，夏季仅作为收水器除飘水，而无额外能耗，非常实用。

这款设备可以“一步到位”实现旧产品的“更新换代”，消雾系统模块化加工组装，十分方便旧塔的消雾改造。其成本低，节约空间，在新塔上应用也有优势。此外，由于消雾系统和冷却系统相对独立，操控简便，它的设备维护和管理费用比同类产品更低。值得关注的是，这项技术也是大学生创新实践的成果之一，在创新比赛中取得过优异成绩。

对抗污染：从大学老师到“土壤医生”

针对我国日益凸显的土壤污染问题，华东理工大学李辉老师和他的同事们用10年时间，研发出了一套“化工场地高危害有机物复合污染风险评估与修复技术”，不仅创造了巨大的经济效益和社会效益，也赢得了“土壤医生”的美誉。

为了形成具有自主知识产权的成果，打破发达国家的技术垄断，李辉团队充分利用华理以化工为基础、多学科交叉的特色，构建了一整套化工集成优势技术：针对场地环境中有机污染物种类多、测不准的问题，发明了样品无扰动采集和测定技术；针对场地中的高浓度有机物污染，发明了抽出吹脱、高级氧化和尾气催化降解一体化处理技术；对低浓度的有机残留物，或者是用植物、微生物的联合力量来降解，或者是把微生物、活性炭和化学药品制成的降解反应柱插在土壤里，对污染物进行原位降解。

据介绍，这套化工场地高危害有机物复合污染的风险识别与修复新技术，不仅部分成果被选入国家和上海市环保部门制订的多项行业标准，还成功地应用到上海、江苏和广东等10余个化工场地的有机物污染调查、风险评估及修复项目之中，取下了悬在城市生态环境和居民健康头上的“达摩克利斯之剑”。

大家都想要的“大白”诞生啦

电影《超能陆战队》里可爱的“大白”是一个家庭医生，它唯一信念就是让主人健康。上海交通大学电子信息与电气工程学院、智能机器人研究中心苏剑波教授的研究团队研发的“纳豆机器人”就可以是你的“大白”哦！

据介绍，在医疗环境中，纳豆机器人通过实时采集自身以及病患的环境信息，对病患实时定位；通过视觉避障在行进过程中躲避环境障碍物（包括医院的人流、可移动医疗设备、固定的墙壁台阶等），合理选择前进的方向和路线。纳豆机器人可以感知周围环境，更便捷地寻找最优路径，快速达到期望病患邻近位置。当纳豆通过人脸识别找到了病患，她通过语音呼叫病患，或者直接走到病患面前。在确认病患身份后，纳豆才可能将指定药物提供给该病患，并锁定该病患实行监护任务。当纳豆锁定病患后，不管病患走到哪里，纳豆都会像一个仆从紧紧跟随在病患身后，随时可以为病患提供服务。当病患突发状况，纳豆机器人能通过人的表情以及手势和动作变化判断出病患当前的状态，及时发出警报信息，并将病患当前的位置和状态信息发送给医护人员，使病患得到最快速的救治。

目前，纳豆集成了自主导航、人脸识别、体态识别、手势识别等主要功能模块。因此，“纳豆机器人”除了可以作为医疗助手，她还可以成为大型商场里面的导购，为用户提供最全面的商品信息以及参考建议；她也可以充当全职管家，为家庭成员提供最全面的服务。在未来，纳豆机器人会逐步成长为导医、导购、安防、家庭护理等各领域的专用服务机器人。