青年报：同济大学研发自动驾驶电动清扫车

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该车无需人工操控。 青年报记者 吴恺 摄

　　本报讯 记者 郭颖　半年后，国内首辆自动驾驶的电动清扫车就将试运行。青年报记者昨天从由上海市科委指导、上海国际汽车城（集团）有限公司承办的“智行共享 科普同行”2016电动汽车分时租赁科普行活动中“先睹”了由同济大学汽车学院研发的这款“新式装备”。
　　这辆车乍一看，与一般的道路清扫车区别不大，就是辆“带着扫帚的车”。青年报记者留意到：虽说是“自动驾驶”，但是该车仍然设置了正驾驶和副驾驶位。
　　“环卫工人不用操作，车可以自己开，自己扫马路，减轻了环卫工人的工作负担。”同济大学汽车学院的吴彬彬介绍说，该车分为三个部分：环境感知部分、智能决策部分和清扫部分。
　　“人开车通过眼睛来获知道路情况，这辆车是通过雷达来‘看’道路情况，再由智能决策系统进行决策，相当于人的大脑系统。”该车的超声波前面可以“看”周围3米，后面“毫米波”可以“看”50米，一旦遇到障碍物，便会减速、绕行。
　　据悉，该车为电动汽车，使用的电池可以跑100公里。“我们先做了3辆，现在还在调试阶段，预计半年后投放到特定的道路上试运行。之后，我们还将做30辆车，进一步投放到嘉定和浦东试运行。”吴彬彬说。
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