我校在2015中国机器人大赛中喜获冠军

22.10.2015  09:50

      10月17日至20日,由光电学院教师杨晶东、王朝立为指导教师的上海理工大学机器人代表队-“尚理沪江”队参加了在贵阳举行的第16届中国机器人大赛暨Robocup机器人公开赛,并荣获 Robocup@home 家庭机器人技术挑战赛冠军、 Robocup@home 家庭机器人仿真项目亚军、 Robocup@home 家庭机器人项目一等奖。这是我校自2011年参赛以来取得的历史最好成绩。

 

我校在比赛中取得参赛以来的最好成绩


      Robocup机器人公开赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会主办。来自北京大学、清华大学、台湾科技大学、中国科技大学、上海交通大学等近368所高校3000余名师生参加此次比赛。“尚理沪江”队是由光电信息与计算机工程学院组织选拔全院各专业本科生、研究生组队参赛。其中参加仿真项目队员为:张家豪、罗福享、刘坤坤、武雅杰;参加实体项目队员为:韩太军、方波、许金波、刘通、刘杰汉、王学俊。

 

“尚理沪江”队合影留念


      在比赛中,我校代表队面对强敌积极应对、协同作战、努力拼搏。特别是以研究生为主的实体机器人项目更是战胜了中国科技大学、上海交通大学等强队获得冠军,这是我校首次获得该奖项。这一成绩表明我校重视研究生科研能力培养,也说明我校智能机器人研究将会有更大的发展空间。
       

2015年5月校内选拔赛现场

   

      此外,由我校机械工程学院组织,来自机械、光电、医疗的鲁志威、魏周详、张桓瑞等六名同学也参加了医疗服务类赛事,经过激烈角逐,最终荣获医疗分拣项目二等奖。机械工程学院始终贯彻学校卓越工程教育的培养目标,充分利用2011年面向全校搭建的大学生实践基地下的机电控制创新实验平台,从各学院不同年级中以兴趣为导向,招募了有志于自主创新能力提高的学生,先后组建成立以培养学生创新能力为主导的机器人沪江、慧鱼模型创新等大学生创新实践团队。并在业余时间安排一系列基础知识和专业能力的培训课程,建立起相对成熟的金字塔选拔机制。这些队伍成立以来陆续参加了历届全国各类大学生机器人比赛并获得了优异成绩,同时也为学校的其他团队输送了技术骨干力量,大学生实践基地已成为培养学生创新创业实践能力的摇篮。

 

2015年10月决赛调试现场

 

2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛贵阳决赛合影

 

    在国际上,机器人分为“工业机器人” 、“专用服务机器人”和“个人服务机器人”三大类。服务机器人研究的主攻方向是“自主性”,重点研制具有自主感知和决策能力的机器人,即自主机器人或智能机器人。未来用于先进制造的自主机器人也是服务机器人。因此,服务机器人是机器人发展的主导方向。在中国,智能服务机器人被《国家中长期科学和技术发展规划纲要》列为大力发展的四大先进制造技术之一,预期在教育和娱乐、先进制造、服务业等领域有广泛的应用前景。

 

供稿:光电学院、机械学院

编辑:新闻中心 王丹